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? ? ? 污水管網(wǎng)是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施，由于受城市建設(shè)、經(jīng)濟(jì)條件和管理方式的制約，我國城市污水管網(wǎng)的建設(shè)和管理一般相對滯后，其建設(shè)和管理中存在的問題也日益突出。這些問題集中表現(xiàn)在污水管網(wǎng)與污水廠不配套、設(shè)計過于保守、污水廠進(jìn)水濃度過低、排污來源不清、雨污分流不徹底、養(yǎng)護(hù)不到位等方面，城市污水管網(wǎng)是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施，是污水收集和集中處理的關(guān)鍵。

? ? ? ?雨水可以通過雨水管網(wǎng)直接排到河道，污水需要通過污水管網(wǎng)收集后，送到污水處理廠進(jìn)行處理，水質(zhì)達(dá)到相應(yīng)國家或地方標(biāo)準(zhǔn)后再排到河道里，這樣可以防止河道被污染。由于初期雨水污染物濃度含量高，有條件的會設(shè)置收集初期雨水排入污水管網(wǎng)進(jìn)行處理。

城市排水管網(wǎng)的破裂、錯口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷，往往伴隨著地下水入滲、污水外滲，這些都會造成管道周邊基礎(chǔ)出現(xiàn)水土流失， 進(jìn)而導(dǎo)致管道基礎(chǔ)出現(xiàn)不均勻沉降、管道結(jié)構(gòu)性病害加劇、滲漏加劇、管道基礎(chǔ)出現(xiàn)脫空，直至路面在一定荷載下出現(xiàn)塌陷.

? ? ? 今使用最普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(tǒng)（Closed-Circuit?Television）（簡稱CCTV），是專門應(yīng)用于地下管道檢測的工具。通常，?CCTV操作人員在地面遠(yuǎn)程控制CCTV檢測車的行走，并進(jìn)行管道內(nèi)錄像拍攝。相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些檢測錄像，進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復(fù)采用哪種修復(fù)方法比較合適。CCTV管道檢測機器人系統(tǒng)一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動力性能，驅(qū)動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。可實現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率。

? ? ? 上海御漏管道工程有限公司有著多年的工作經(jīng)驗，主要提供管道漏水檢測、排水管道CCTV內(nèi)窺攝像檢測、消防管網(wǎng)檢測維修安裝、地下管線定位、家用水暖管道檢測維修、管遵疏通高壓清洗管道養(yǎng)護(hù)、清淤抽糞、管道非開挖修復(fù)、防水補漏、廚衛(wèi)改造的專業(yè)化服務(wù)。歡迎業(yè)務(wù)咨詢。

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